@startuml Hengli-Timing

title Betriebszyklus der LFB65 
right footer jomueller, 08.2022

clock Takt with period 500

@0 as :start
@5 as :en_high 
@10 as :en_low

concise Unterteil
concise Auswerfer
concise "Abdrücker Seitenteile" as Abdruecker
concise Seitenteile
concise Rolltor
concise Gaswagen
concise Schwenkplatte
concise "Losteil 1" as LT1
concise Sandschleuse
concise "Sandmessung 3-Wege-Ventil" as S3WV
concise Hubtisch
concise Oberteil
robust Schuss

@:start

Unterteil is Idle
Auswerfer is Idle
Abdruecker is Idle
Seitenteile is Idle
Rolltor is Idle
Gaswagen is Idle
Schwenkplatte is Idle
LT1 is Idle

Sandschleuse is Idle
S3WV is Idle
Hubtisch is Idle
Oberteil is Idle
Schuss is Idle

@500

Unterteil is Einfahren
Auswerfer is Heben
Abdruecker is Einfahren
Seitenteile is Schließen
Rolltor is Schließen
Gaswagen is Einfahren
Schwenkplatte is Einklappen
LT1 is Einfahren

Sandschleuse is Schließen
S3WV is Schließen
Hubtisch is Senken
Oberteil is Heben

@2000
Schuss is Aktiv

@3000

Schuss is Idle

@4000

Unterteil is Ausfahren
Auswerfer is Senken
Abdruecker is Ausfahren
Seitenteile is Öffnen
Rolltor is Öffnen
Gaswagen is Ausfahren
Schwenkplatte is Abklappen
LT1 is Ausfahren

Sandschleuse is Öffnen
S3WV is Öffnen
Hubtisch is Heben
Oberteil is Senken

@5000

Unterteil is Idle
Auswerfer is Idle
Abdruecker is Idle
Seitenteile is Idle
Rolltor is Idle
Gaswagen is Idle
Schwenkplatte is Idle
LT1 is Idle

Sandschleuse is Idle
S3WV is Idle
Hubtisch is Idle
Oberteil is Idle
Schuss is Idle

@enduml